【HC-SR04】超音波距離センサー説明

【HC-SR04】超音波距離センサー説明

【HC-SR04】超音波距離センサー説明

センサーについて

距離センサー、超音波を飛ばして距離を測ります。超音波を吸収する素材以外のものなら距離を測定できます。

外観

概要

性能

トリガー(TRIG)を10μ秒以上HIGHにすると、距離の測定を始めます。
測定後、距離に応じた長さの信号が、ECHOに返されます。
測定結果から距離への換算は、つぎのように計算します(単位ミリ)。
距離=(ECHOがHIGHの時間 X 340)/2;

動作電圧：DC 5V
電流の作業：2ミリアンペア未満
動作周波数：40kHz
範囲の最大値：450cm
範囲の最小さ：2cm
分解能：0.3cm
ビューの測定点：15度
入力トリガ信号：10US TTLパルス
出力エコー信号：出力、TTLレベルの信号、レンジに比例(反射往復時間）
サイズ：45mm * 20mm

ピン配置

Vcc：5V電源
Trig：コントロールポート
Echo：受信ポート
Gnd：モジュールグランド

プログラミング例

回路図

プログラム

int TrigPin = 9;
int EchoPin = 8;
int Duration = 0;
float Distance = 0f;

int pirValue; // Place to store read PIR Value
int crtVal;

void setup() {
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(11);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  Duration = pulseIn(EchoPin,HIGH);
  if(Duration > 0){
    Distance = Distance *340*100/2/1000000;
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}