【HC-SR501】人感センサーの使い方

【HC-SR501】人感センサーの使い方

センサーについて

外観

Amazon.co.jp: KDSSYFT 赤外線センサーモジュール 5個入り SR501人感検出スイッチモジュール PIRモーションセンサー人感赤外線センサーモジュールスイッチプロコン : 産業・研究開発用品

概要

赤外線焦電センサー
このセンサーは制御基板付き赤外線センサーです。
人の存在感知をするために使用します。
距離と出力の時間を変化させるための可変抵抗がついています。

性能

操作電圧範囲:DC4.5-20V。
検出範囲：約7メートル/23フィート。
検出角度：120度未満で円錐形
消費電流:<50uA、OUTPUT:High3.3V Low0V。
出力時間:3~200s
使用温度:-15～70℃

ピン配置

検出範囲は「Sensitivity（感度）」で調整する。約３ｍ～７ｍ
人体検出すると、OUTPUTがHIGHになる。HIGHの時間は「Time Delay Adjust」で調整する。
Jumper（ジャンパー）は中央のピンと上下のピンをジャンパーする。
L側で再検知しない、H側で再検知あり（時間延長）

プログラミング例

回路図

プログラム

int ledPin = 13;  // LED on Pin 13 of Arduino
int sensPin = 2;   // Input for HC-SR501

int sensVal;
int crtVal;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(sensPin, INPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.begin(9600);
  crtVal = 0;
}


void loop() {
  
  sensVal = digitalRead(sensPin);
  digitalWrite(ledPin, sensVal);

  if(crtVal != sensPin){
    Serial.print("Sensor Value = ");
    Serial.println(sensPin,BIN);
    crtVal = sensVal;
  }
}